水下步行机器人

编辑:弥留网互动百科 时间:2019-12-15 15:40:14
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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。[1] 
中文名
水下机器人

水下步行机器人探索海洋的工具

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水下步行机器人
水下步行机器人 (2张)
地球海洋深处依然有广阔的未知世界。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世,这种局面可能改变。
这个巨大机器的制造者们称,它是世界上最大且潜水最深的水下步行机器人。Crabster CR200水下探测器重635公斤,被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动,通过复杂技术稳定自身。根据设想,这个机器人可用于科学探索项目,安装用于石油和天然气的管道等设施。
科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体,然后将其装入一个有点像口的隔间内。但真实版本并没有这些功能。由于这个机器人的尺寸和体重,它可能代替水肺潜水员,在强大的水下暗流中执行任务。
大众科学网报道,它可用6条腿稳定身体,在强大水流中低下“头”,翘起“臀”,迎着水流前进。这个机器蟹配有11部相机,其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机。使用它们的目的是拍摄由一秒4到30帧组成的实时视频。
一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩色高清相机。通过一条1640英尺(约合500米)长的缆绳,这个机器蟹可发送数据,让人类操作者对它进行控制。
根据计划,这个机器人将用“多普勒效应”测量流动水和声脉冲的速度和方向,以便确认它在海底的位置,同时把相关信息发送给人类操作者。另外,它可用声纳绘制周围环境的3D图,以每小时1英里(约合每小时1.6公里)的最高速度移动。[2] 
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